電液推桿工作原理
　　電液推桿是一種機、電、液一體化的新型柔性傳動機構，它以執行機構（油缸）、控制機構（液壓控制閥組）和動力源（油泵電機等到）組成。根據現場安裝空間及用戶使用情況電液推桿可有多種結構形式（具體見電液推桿外形尺寸圖，也可根據用戶要求定制樣式）。電動機通過正反轉驅動雙向液壓泵正反輸出壓力油，經液壓控制閥送至油缸，也實現活塞桿的往復運動。
結構性能
　　液壓控制閥組主要由溢流閥，吸油單向閥，調速閥（用戶要求），液控單向閥（液壓鎖）等組成 　　也可根據電液推桿的工作特性，設計不同功能的油路組合閥，滿足其工作要求。一般有推出自鎖，拉 　　回自鎖和推拉均自鎖；運行速度有可調速型，不可調速型；電液推桿工作角度有水平推，向上推（包 　　括斜向上），向下推（包括斜向下）等幾種。
電液推桿主要有以下優點： 　　
（1）結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單。 　　
（2）可帶負荷起動，具有過載保護功能。 　　
（3）回路設雙向液壓鎖，可停在規定行程范圍內的任意位置并自鎖，且保持輸出力不變。 　　
（4）推拉力，速度（用戶要求）無級可調，驅動力范圍廣。 　　
（5）因故斷電，推桿自鎖，避免發生事故。 　　
（6）采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩，能有效緩沖外來沖擊力，行程控制（≥0.5mm） 　　
（7）機電液一體化全封閉結構，工作油路循環于無壓的封閉鋼筒里，體積小，不滲油，在惡劣的 　　工作環境下，不吸塵，不進水，內部不銹蝕，使用壽命長。

定義
電液推桿是一種集機、電、液為一體的液壓驅動機械手，適用于需要往復推拉直線（或往復旋轉一定角度）運動，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實現遠距離危險地區的集中或自動控制。已廣泛應用于冶金、礦山、電力、煤炭、機械、交通、糧食、化工、水泥、水利、建材、運輸等部門，是一種通用的動力源。
當時的電液推桿：笨重、漏油、不能自鎖、能耗高等許多缺點，經過長期不懈的技術進步，該廠已開始生產六代電液推桿：輕巧、密封、自控、免維護、能耗高轉化率、優價，在和使用上一直處于國內。

4、推桿使用的初期，活塞桿會出現爬行現象，或有時推不動，這是正常的現象，推桿屬于排除空氣的狀態，必須空載來回開幾次，以排除液壓系統內的空氣，然后才能達到調定壓力，切不可能隨意調節溢流閥。

比較的內容 比較的結果
電液推桿 電動推桿 電動執行結構 液壓缸 氣缸
過載自動保護功能 優 差 差~可 優 良
自鎖功能 優 優 差 優 差
帶負荷啟動 優 差~可 可 佳 可
不燒毀電機 優 差 差 優 /
額定范圍內輸出力的無級調節 優 / 可 優 差
額定范圍內速度的無級調節 優 差 差 優 /
額定范圍內行程的無級調節 優 優 優 優 差
輸出力 大 小 大 大 小
投資 一般 低 高 高 高
節能效果 好 好 差 差 差
機械效率 高 低 低 高 低
控制方法 簡 簡 繁 簡 簡
維護量 少 少 多 少 多
故障率 少 多 多 一般 多
沖擊力 小 大 大 小 大
噪音 低 低 高 低 高
體積 一般 小 大 小 大

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